步进电机驱动输出波形问题

2019-07-18 15:10发布

本帖最后由 荧光屏 于 2018-2-23 14:30 编辑

步进电机驱动接上步进电机后A+,B+输出波形中就有一些像杂波一样的小方波(不输入脉冲就有)。请问一下大佬这是为什么会有的。第三个图是电路图,第四个图是小方波的图,第一个图是不接步进电机时输出的波形,第二个图是第四个的放大版,单片机是Arduino,驱动器是2MA320,电机是二相四线步进电机。





补充内容 (2018-2-24 22:56):
其实现在最迷惑的就是怎样才能测出步进电机驱动的输出波形,感觉电路图里的测法是把驱动也包括在一起测了波形,希望大佬能够解答
未接入电机时波形 未接入电机时波形
小方波波形 小方波波形
电路图 电路图
接入电机时波形 接入电机时波形
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