电源

无法控制好步进电机的转动角度，大神们教教我程序哪错了

2019-07-18 15:13发布

站内问答 / 电源技术
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  1. #include <REGX52.H>

  3. #define uint unsigned int;

  5. //#define forwordDir 0;
  6. //#define backDir 1;

  8. sbit Pulse=P1^0;
  9. sbit Dir=P1^1;
  10. sbit En=P1^2;
  11. uint clock,i,x;
  12. uint counter=0;


  15. //void forword(void)
  16. //{
  17. //   TR0 = 1;
  18. //   TH0 = (65536 -clock)/256;
  19. //   TL0 = (65536 -clock)%256;
  20. //   Dir = 0;
  21. //   En = 0;
  22. //}

  24. void back(void)
  25. {
  26.    TR0 = 1;
  27.    TH0= (65536 - clock)/256;
  28.    TL0 = (65536 - clock)%256;
  29.    Dir = 1;
  30.    En = 0;

  32. }

  34. void stop(void)
  35. {
  36.    TR0 = 0;
  37. }


  40. void InitBJDJ(void)
  41. {
  42.    TMOD =0x01;
  43.    EA =1;
  44.    ET0=1;
  45. }

  47. void main(void)
  48. {   
  49.    clock =75;
  50.    x=1600;
  51.    InitBJDJ();

  53.    while(1)
  54.    {
  55.        back();
  56.      
  57.        if(counter>=x)//  我想要的效果是：8细分，1600个脉冲走完一圈。 但是电机一直在转，不会停
  58.        {
  59.            En=1;
  60.       }
  61.   }

  63. void time0(void) interrupt 1
  64. {
  65.    TH0= (65536-clock)/256;
  66.    TL0 = (65536 -clock)%256;
  67.    Pulse = ~Pulse;
  68.    counter++;
  69. }
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17条回答
A随风
2019-07-18 15:53
我这有个电机程序：
  1. #include "AT89X51.h"

  3. int delay();
  4. void inti_lcd();
  5. void show_lcd(int);
  6. void cmd_wr();
  7. void ShowState();
  8. void clock(unsigned int Delay) ;
  9. void DoSpeed();       //计算速度
  10. //正转值
  11. #define RIGHT_RUN 1
  12. //反转值
  13. #define LEFT_RUN 0
  14. sbit RS=0xA0;
  15. sbit RW=0xA1;
  16. sbit E=0xA2;

  18. char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
  19. char StateChar[]="RUN STATE:";
  20. char STATE_CW[]="CW";
  21. char STATE_CCW[]="CCW";
  22. char SPEED[3]="050";
  23. unsigned int RunSpeed=50;                //速度
  24. unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //运行状态
  25. main()
  26. {
  27.         
  28.         /*定时器设置*/
  29.         TMOD=0x66;            //定时器0，1都为计数方式；方式2；
  30.         EA=1;                        //开中断
  31.         
  32.         TH0=0xff;                //定时器0初值FFH；
  33.         TL0=0xff;
  34.         ET0=1;
  35.         TR0=1;        
  36.         
  37.         TH1=0xff;                //定时器1初值FFH；
  38.         TL1=0xff;
  39.         ET1=1;
  40.         TR1=1;
  41.            
  42.         IT0=1;                        //脉冲方式
  43.         EX0=1;                        //开外部中断0:加速
  44.         IT1=1;                        //脉冲方式
  45.         EX1=1;                        //开外部中断1:减速
  46.    
  47.     inti_lcd();
  48.     DoSpeed();      
  49.     ShowState();
  50.     while(1)
  51.     {
  52.       clock(RunSpeed);
  53.       P0_1=P0_1^0x01;
  54.     }
  55.    
  56. }

  58. //定时器0中断程序:正转
  59. void t_0(void) interrupt 1
  60. {
  61.         RunState=RIGHT_RUN;        
  62.     P0_0=1;
  63.     P1=0x01;
  64.     cmd_wr();
  65.     ShowState();
  66. }


  69. //定时器1中断:反转
  70. void t_1(void) interrupt 3
  71. {
  72.         RunState=LEFT_RUN;
  73.     P0_0=0;
  74.     P1=0x01;
  75.     cmd_wr();
  76.     ShowState();
  77.    
  78. }

  80. //中断0:加速程序
  81. void SpeedUp() interrupt 0
  82. {   
  83.        if(RunSpeed>=12)
  84.           RunSpeed=RunSpeed-2;
  85.        DoSpeed();
  86.        P1=0x01;
  87.        cmd_wr();
  88.        ShowState();
  89.               
  90. }

  92. //中断1:减速程序
  93. void SpeedDowm() interrupt 2
  94. {   
  95.    
  96.     if(RunSpeed<=100)
  97.         RunSpeed=RunSpeed+2;
  98.     DoSpeed();
  99.     P1=0x01;
  100.     cmd_wr();
  101.     ShowState();
  102.         

  104. }

  106. int delay()         //判断LCD是否忙
  107. {   
  108.     int a;
  109. start:
  110.    
  111.     RS=0;
  112.     RW=1;
  113.     E=0;
  114.     for(a=0;a<2;a++);
  115.     E=1;
  116.     P1=0xff;
  117.     if(P1_7==0)
  118.        return 0;
  119.     else        
  120.        goto start;

  122. }

  124. void inti_lcd()  //设置LCD方式
  125. {

  127.    P1=0x38;
  128.    cmd_wr();
  129.    delay();

  131.    P1=0x01;     //清除
  132.    cmd_wr();
  133.    delay();

  135.    P1=0x0f;
  136.    cmd_wr();
  137.    delay();

  139.    P1=0x06;
  140.    cmd_wr();
  141.    delay();

  143.    P1=0x0c;
  144.    cmd_wr();
  145.    delay();
  146. }

  148. void cmd_wr()           //写控制字
  149. {
  150.    RS=0;
  151.    RW=0;
  152.    E=0;
  153.    E=1;
  154. }

  156. void show_lcd(int i)   //LCD显示子程序
  157. {  
  158.    P1=i;
  159.    RS=1;
  160.    RW=0;
  161.    E=0;
  162.    E=1;

  164. }

  166. void ShowState()    //显示状态与速度
  167. {
  168.     int i=0;
  169.     while(SpeedChar<i>!='')
  170.     {
  171.        delay();
  172.        show_lcd(SpeedChar<i>);
  173.        i++;
  174.     }
  175.    
  176.     delay();
  177.     P1=0x80 | 0x0d;
  178.     cmd_wr();

  180.     i=0;
  181.     while(SPEED<i>!='')
  182.     {
  183.        delay();
  184.        show_lcd(SPEED<i>);
  185.        i++;
  186.     }

  188.     delay();
  189.     P1=0xC0;
  190.     cmd_wr();

  192.     i=0;
  193.     while(StateChar<i>!='')
  194.     {
  195.        delay();
  196.        show_lcd(StateChar<i>);
  197.        i++;
  198.     }

  200.     delay();
  201.     P1=0xC0 | 0x0A;
  202.     cmd_wr();

  204.     i=0;
  205.     if(RunState==RIGHT_RUN)
  206.         while(STATE_CW<i>!='')
  207.         {
  208.           delay();
  209.           show_lcd(STATE_CW<i>);
  210.           i++;
  211.         }
  212.     else
  213.        while(STATE_CCW<i>!='')
  214.         {
  215.           delay();
  216.           show_lcd(STATE_CCW<i>);
  217.           i++;
  218.         }

  220. }
  221. void clock(unsigned int Delay)   //1ms延时程序
  222. {  unsigned int i;
  223.    for(;Delay>0;Delay--)
  224.     for(i=0;i<124;i++);
  225.      
  226. }

  228. void DoSpeed()
  229. {
  230.     SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;
  231.     SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;
  232.     SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;
  233. }</i></i></i></i></i></i></i></i></i></i>
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