电源

无法控制好步进电机的转动角度，大神们教教我程序哪错了

2019-07-18 15:13发布

站内问答 / 电源技术
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  1. #include <REGX52.H>

  3. #define uint unsigned int;

  5. //#define forwordDir 0;
  6. //#define backDir 1;

  8. sbit Pulse=P1^0;
  9. sbit Dir=P1^1;
  10. sbit En=P1^2;
  11. uint clock,i,x;
  12. uint counter=0;


  15. //void forword(void)
  16. //{
  17. //   TR0 = 1;
  18. //   TH0 = (65536 -clock)/256;
  19. //   TL0 = (65536 -clock)%256;
  20. //   Dir = 0;
  21. //   En = 0;
  22. //}

  24. void back(void)
  25. {
  26.    TR0 = 1;
  27.    TH0= (65536 - clock)/256;
  28.    TL0 = (65536 - clock)%256;
  29.    Dir = 1;
  30.    En = 0;

  32. }

  34. void stop(void)
  35. {
  36.    TR0 = 0;
  37. }


  40. void InitBJDJ(void)
  41. {
  42.    TMOD =0x01;
  43.    EA =1;
  44.    ET0=1;
  45. }

  47. void main(void)
  48. {   
  49.    clock =75;
  50.    x=1600;
  51.    InitBJDJ();

  53.    while(1)
  54.    {
  55.        back();
  56.      
  57.        if(counter>=x)//  我想要的效果是：8细分，1600个脉冲走完一圈。 但是电机一直在转，不会停
  58.        {
  59.            En=1;
  60.       }
  61.   }

  63. void time0(void) interrupt 1
  64. {
  65.    TH0= (65536-clock)/256;
  66.    TL0 = (65536 -clock)%256;
  67.    Pulse = ~Pulse;
  68.    counter++;
  69. }
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17条回答
zkyx512512
2019-07-19 19:23
楼主在吗？我想知道你用什么步进电机

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