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遇到一个项目，可随时手动调节速度和方向。（类似一个电位器）并且，可设置虚拟的限位点，在虚拟限位点处可以精确停止。
采用PWM和DIR的方式控制伺服驱动器，自己做了加速度曲线。上面说的第一个功能手动控制速度，来回运动的功能，没问题了。
可是设置虚拟限位点的功能一直没有好的实现方式。在论坛学习后，用定时器发送脉冲，在定时器中断中计数的方式，来计算步数。
暂且不考虑丢脉冲的问题。由于在到达虚拟限位点之前是手动操作运动，减速的位置不确定（和手动操作的速度有关）。
现在处理起来有各种问题，在网上查询，发现大多都是，电机做一个循环往复的动作，比如从a点精确运动到b点，
这样感觉也不难。可是在a点到b点运动过程中，随时修改电机速度，又能精确停在b点，应该采用什么样的方案，请问哪位做过类似的项目，
请帮忙指点，谢谢啦
采用PWM和DIR的方式控制伺服驱动器，自己做了加速度曲线。上面说的第一个功能手动控制速度，来回运动的功能，没问题了。
可是设置虚拟限位点的功能一直没有好的实现方式。在论坛学习后，用定时器发送脉冲，在定时器中断中计数的方式，来计算步数。
暂且不考虑丢脉冲的问题。由于在到达虚拟限位点之前是手动操作运动，减速的位置不确定（和手动操作的速度有关）。
现在处理起来有各种问题，在网上查询，发现大多都是，电机做一个循环往复的动作，比如从a点精确运动到b点，
这样感觉也不难。可是在a点到b点运动过程中，随时修改电机速度，又能精确停在b点，应该采用什么样的方案，请问哪位做过类似的项目，
请帮忙指点，谢谢啦
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