cc2541怎样扫描才能捕捉到所有的广播包？

我有个应用场景，需要所有的cc2541节点（>100个）同时收到某个特定广播（时间误差<50ms）我这样测试：
1.一个cc2541作为广播者，每20ms广播一次，算上10ms内的随机延时，广播周期在20~30ms
2.2个cc2541作为观察者，测试了每16、20、40ms扫描一次（扫描结束后立即重启扫描），TGAP_GEN_DISC_SCAN_INT和TGAP_GEN_DISC_SCAN_WIND都设为扫描周期。
结果是，观察者收到广播的时间很不固定，有时甚至超过100ms才能收到一次。
如下图所示，每收到一次，令IO翻转一次，可见收到的时间误差很大，有很多包遗漏：
[url=http://www.deyisupport.com/cfs-file.ashx/__key/communityserver-discussions-components-files/103/5684.QQ_2A62FE56_20150519154217.jpg][/url]
但是，使用pkt sniffer捕捉，却是能收到所有的包的，时间间隔是正常的20~30ms。
请问，怎样扫描才能捕捉到所有的广播包？

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