stm32单片机如何控制多个编码器

2019-03-23 17:58发布

站内问答 / STM32/STM8
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各位大神好，我刚接触stm32芯片不久，现遇到一个难题，就是STM32控制多个编码器时，定时器的中断优先级该如何配置，比如我要将左右轮的速度实时返回给上位机，我该如何设置定时器的中断优先级呢
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2条回答
stephen_young
2019-03-24 03:06
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