请教下各位高手：
FOC库里面的s16 HALL_GetRotorFreq ( void )函数中，
1.为什么求Fdpp时，要乘10000呢？
2.为什么求Fdpp没有乘上65536（对应2pi）呢？如果不乘上2pi我感觉求的单位是：圈/每PWM周期啊？


#define        ROTOR_SPEED_FACTOR  ((u32)((CKtiM*10)) / 3)
#define PSEUDO_FREQ_CONV    ((u32)(ROTOR_SPEED_FACTOR / (SAMPLING_FREQ * 10)) * 0x10000uL)


求Fdpp
hRotorFreq_dpp = (s16)((u16) (PSEUDO_FREQ_CONV / PeriodMeasAux.wPeriod));



求0.1Hz unit的频率
F0.1Hz = ((hRotorFreq_dpp * SAMPLING_FREQ * 10)/(65536 * POLE_PAIR_NUM));