2019-07-18 15:18发布
codemonkey 发表于 2017-3-10 23:43 是通过电流估计的转速，通过姿态传感器来调整电机的速度，并不需要严格的控制每个电机的转速，因为电机转速与飞行器的收力以及由此引起的姿态改变是非线性的。
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原来是这样，懂了
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