我来回答吧，以下纯属个人理解...
所谓伺服电机与非伺服电机，很重要的区别是判断是否带反馈元件。带反馈元件（比如光电型速度编码器）的电机按照工作电流来分，有直流伺服和交流伺服。直流伺服，又分有刷和无刷电机。直流伺服电机国内能做好的不多，特别是无刷直流伺服，价格昂贵，但体积相对小，功率密度大。
交流伺服电机，毋庸置疑，工作电流为交流，通常能做到很大功率。但体积比较大，价格相对便宜，常用在机床等大型设备上。
至于驱动器脉冲，这个查查驱动器手册吧。就是个限流的问题，个人决定没多大区别。