到底430是如何驱动电机的？

2019-03-24 16:06发布

站内问答 / TI MCU
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不是说是可以用430的PWM波来控制步进电机（m35sp-7np型号的步进电机，很常见的电机）吗？就是实现步进电机正转反转，加速减速。 但是m35sp-7np型号的步进电机上面除了公共端以外，还有4根线啊，难道说每一根线都要送一个独立的PWM波，还是怎么样的？ 网上51单片机控制步进电机都是轮流来送低电平来控制这个步进电机的，我想用430的PWM来控制这个步进电机。 谢谢了，困扰很久了。     [ 本帖最后由 江汉大学南瓜 于 2011-7-8 11:52 编辑 ] 此帖出自小平头技术问答
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8条回答
xu__changhua
2019-03-25 01:46
< ：TI_MSP430_内容页_SA7 --> 使用PWM的原因是为了不过多的用消耗CPU对电机的关注度，你这个电机多相的，要轮流的，不适合用PWM控制，要用一个定时器来轮流驱动4个IO口去控制。如果其他任务很复杂，建议用一个廉价MCU专门控制电机，控制的方向和速度等数据通过这个从单片机与主单片机进行简单通信，如SPI通信。

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