不是说是可以用430的PWM波来控制步进电机（m35sp-7np型号的步进电机，很常见的电机）吗？就是实现步进电机正转反转，加速减速。 但是m35sp-7np型号的步进电机上面除了公共端以外，还有4根线啊，难道说每一根线都要送一个独立的PWM波，还是怎么样的？ 网上51单片机控制步进电机都是轮流来送低电平来控制这个步进电机的，我想用430的PWM来控制这个步进电机。 谢谢了，困扰很久了。     [ 本帖最后由 江汉大学南瓜 于 2011-7-8 11:52 编辑 ] 此帖出自小平头技术问答