三相全桥的电源母线的噪声问题

2019-07-18 15:23发布

最近在做一个无刷直流电机的控制器,自己用6个MOSFET(IRFB3607)和全桥驱动器(IR2136S)搭的全桥驱动,系统采用7串18650锂电池组供电,电机控制采用FOC算法,供电结构见下图:问题描述:当三相全桥工作,即电机运行时,用示波器查看A-G两点的电压波形,发现电源线上出现了跟三相全桥的开关频率(20kHz以下)相同的脉冲噪声(幅值约2V),这一噪声通过上图所示的电源结构在B、C、D三点均出现,且幅值几乎没有衰减掉。这一噪声会明显影响到板子上的模拟电路的性能,用示波器重点查看了5V电压节点上的噪声放大图如下
请教各位大神,该如何消除这一噪声呢?
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