步进电机速度PID调试

2019-07-18 15:24发布

步进电机速度PID调试,速度回出现向下突然地跳变 ,我比例系数设置的越大,这种跳变就越严重。速度不是出现过冲回调,而是到了一定速度突然向下跳变。有没有高手给解释一下



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