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关于电动机转速控制的问题
2019-07-18 15:26
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电源技术
9285
4
1584
对于电动机我是个外行,我想请问下直流电动机或者交流电动机的转子相对于定子的转速稳定性好的是哪个,转动过程中转子转速波动特性是有一定规律还是随机?可不可控?恒定转速下其转子振动角度幅值是否可控?或者说转子相对于稳定转速时的振动幅值最小能控制到哪个数量级以内?刚接触这个
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4条回答
J636495
2019-07-18 23:14
/*******************************************************************/
/* 程序名:PWM直流电机调速 */
/* 晶振:11.00592 MHz CPU型号:AT89C51 */
/* 直流电机的PWM波控制,可以直接的调速从0到5级的调速 */
/*****************************************************************/
#include<reg51.h>
#define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长
unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比
unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比
bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转,0反转
bit start =0; //电机停止标志
sbit Key_add=P3 ^ 0; //电机减速
sbit Key_dec=P3 ^ 1; //电机加速
sbit Key_turn=P3 ^ 2; //电机换向
sbit Key_start_stop=P3 ^ 3; //电机启停
sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1,反转脉冲
sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2,正转脉冲
unsigned char Time_delay;
/************函数声明**************/
void Delay(unsigned char x);
void Motor_speed_high(void);
void Motor_speed_low(void);
void Motor_turn(void);
void start_stop(void);
void Timer0_init(void);
/****************延时处理**********************/
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等待中断,可减少PWM输出时间间隔
}
/*******按键处理加pwm占空比,电机加速**********/
void Motor_speed_high(void)//
{
if(Key_add==0)
{
Delay(10);
if(Key_add==0)
{
count0 +=20;
if(count0 >= 100)
{
count0 = 100;
}
}
while(!Key_add);//等待键松开
}
}
/******按键处理减pwm占空比,电机减速*****/
void Motor_speed_low(void)
{
if(Key_dec==0)
{
Delay(10);
if(Key_dec==0)
{
count0 -= 20;
if(count0 <= 0)
{
count0 = 0;
}
}
while(!Key_dec );
}
}
/******************电机的启停控制*******************/
void start_stop()
{start = 0;
PWM1 =0;
PWM2 =0;
while(1)
{
if(Key_start_stop==0)
{
while(Key_start_stop == 0);
start = ~start;
if(start == 1)
{
PWM1 = 1;PWM2 = 0;
}
else
{
PWM1 =0;PWM2 =0;
}
}
}
}
/************电机正反向控制**************/
void Motor_turn(void)
{
if(Key_turn == 0)
{
Delay(10);
if(Key_turn == 0)
{
Flag = ~Flag;
}
while(!Key_turn);
}
}
/***********定时器0初始化***********/
void Timer0_init(void)
{
TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
TH0=TH0_TL0/256;
TL0=TH0_TL0%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
/*********主函数********************/
void main(void)
{
Timer0_init();
start_stop();
while(1)
{
Motor_turn();
Motor_speed_high();
Motor_speed_low();
}
}
/**************定时0中断处理******************/
void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//设置定时器初值期间,关闭定时器
TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值
TR0 = 1;
if(Time_delay != 0)//延时函数用
{
Time_delay--;
}
if(start==0)
{
PWM1 = 0;
PWM2 = 0;
}
else
PWM1 = 1;
PWM2 = 0 ;
if(Flag == 1)//电机正转
{
PWM1 = 0;
if(++count1 < count0)
{
PWM2 = 1;
}
else
PWM2 = 0;
if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
else //电机反转
{
PWM2 = 0;
if(++count1 < count0)
{
PWM1 = 1;
}
else
PWM1 = 0;
if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
}
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/* 程序名:PWM直流电机调速 */
/* 晶振:11.00592 MHz CPU型号:AT89C51 */
/* 直流电机的PWM波控制,可以直接的调速从0到5级的调速 */
/*****************************************************************/
#include<reg51.h>
#define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长
unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比
unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比
bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转,0反转
bit start =0; //电机停止标志
sbit Key_add=P3 ^ 0; //电机减速
sbit Key_dec=P3 ^ 1; //电机加速
sbit Key_turn=P3 ^ 2; //电机换向
sbit Key_start_stop=P3 ^ 3; //电机启停
sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1,反转脉冲
sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2,正转脉冲
unsigned char Time_delay;
/************函数声明**************/
void Delay(unsigned char x);
void Motor_speed_high(void);
void Motor_speed_low(void);
void Motor_turn(void);
void start_stop(void);
void Timer0_init(void);
/****************延时处理**********************/
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等待中断,可减少PWM输出时间间隔
}
/*******按键处理加pwm占空比,电机加速**********/
void Motor_speed_high(void)//
{
if(Key_add==0)
{
Delay(10);
if(Key_add==0)
{
count0 +=20;
if(count0 >= 100)
{
count0 = 100;
}
}
while(!Key_add);//等待键松开
}
}
/******按键处理减pwm占空比,电机减速*****/
void Motor_speed_low(void)
{
if(Key_dec==0)
{
Delay(10);
if(Key_dec==0)
{
count0 -= 20;
if(count0 <= 0)
{
count0 = 0;
}
}
while(!Key_dec );
}
}
/******************电机的启停控制*******************/
void start_stop()
{start = 0;
PWM1 =0;
PWM2 =0;
while(1)
{
if(Key_start_stop==0)
{
while(Key_start_stop == 0);
start = ~start;
if(start == 1)
{
PWM1 = 1;PWM2 = 0;
}
else
{
PWM1 =0;PWM2 =0;
}
}
}
}
/************电机正反向控制**************/
void Motor_turn(void)
{
if(Key_turn == 0)
{
Delay(10);
if(Key_turn == 0)
{
Flag = ~Flag;
}
while(!Key_turn);
}
}
/***********定时器0初始化***********/
void Timer0_init(void)
{
TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
TH0=TH0_TL0/256;
TL0=TH0_TL0%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
/*********主函数********************/
void main(void)
{
Timer0_init();
start_stop();
while(1)
{
Motor_turn();
Motor_speed_high();
Motor_speed_low();
}
}
/**************定时0中断处理******************/
void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//设置定时器初值期间,关闭定时器
TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值
TR0 = 1;
if(Time_delay != 0)//延时函数用
{
Time_delay--;
}
if(start==0)
{
PWM1 = 0;
PWM2 = 0;
}
else
PWM1 = 1;
PWM2 = 0 ;
if(Flag == 1)//电机正转
{
PWM1 = 0;
if(++count1 < count0)
{
PWM2 = 1;
}
else
PWM2 = 0;
if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
else //电机反转
{
PWM2 = 0;
if(++count1 < count0)
{
PWM1 = 1;
}
else
PWM1 = 0;
if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
}
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