我们普通的直流无刷驱动器都会有过流、过压、过热等故障保护功能，我们还可以在主回路中加入软启动电路，用来减少电机启动时对驱动器的冲击，伺服系统的功率驱动原件首先通过三相电或者家用电进行整流，从而得到相应的直流电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服电机也是可以分为直流伺服电机和交流伺服电机，交流伺服电机的应用相对比较广泛。
而直流无刷驱动器的驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。目前，驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。
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