这个得具体看你的硬件软件了。确保软件或者程序无误的情况下，可能是硬件部分短路。电机驱动和控制器之间有隔离吗？最好加个光耦隔离。你这样的问题描述太不清楚了，可以把具体的细节讲一讲，大家一起来分析。