电源

为什么窜级PID内外环输出要合并？

2019-07-18 15:44发布

站内问答 / 电源技术
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         ctrl.pitch.core.pid_out为内环pid输出
   ctrl.pitch.shell.pid_out为外环pid输出

   为什么最终内环pid输出还要加上这一步？

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2条回答
ytrwv
2019-07-19 01:41
                    要加的

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