直流双闭环调速,带负载启动很好空载启动为什么不稳?

2019-07-18 15:46发布

本帖最后由 CrazyMCU 于 2014-11-1 21:49 编辑

电流转速直流双闭环伺服电机调速时,为什么带负载启动很好,空载却会抖动一段时间,去掉负载的时候也是会抖动一段时间?调PI参数也不行,是什么地方出问题了?STM32控制
电机参数:60W,1000线码盘(倍频后4000线)
空载启动
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带负载启动
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去掉负载
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