电源

如图所示，i是参考转速减反馈转速之差，经PI调节得到参考转矩，用C语言怎么编写？请大神赐教，万谢！

2019-07-18 15:48发布

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如图所示，i是参考转速减反馈转速之差，经PI调节得到参考转矩，用C语言怎么编写？请大神赐教，万谢！
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1条回答
exia111
2019-07-18 20:04
假设采样间隔为T，则在第KT时刻偏差i(K)=参考转速(K)-反馈转速(K)
第一步：定义PID变量
float 参考转速；
float 反馈转速；
float 比例系数G1;
float 比例系数G2;
float 当前采样周期偏差i(k);
float 上一采样周期偏差i(k-1);
float 积分后的结果A2；
float 乘以比例系数G2后的结果A1；
float 求和之后的结果A3；
float 参考转矩U；
第二步初始化变量
第三步写算法
i(K)=参考转速(K)-反馈转速(K)；
A1=i(K)*G1;
A2+=(G2*i(k));
A3=A2+A1;
if(A3>上限值) U=上限值；
if(A3<下限值) U=下限值；
else U=A3; 最佳答案

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