再上传个  接收的  函数，51单片机的


#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char flag,a,i;
uchar code table[]="I get";
sbit led=P1^1;
uchar sci_count; //用于定时器0计数
uchar check_exti0;  //用于检测外部中断
uchar EXTI0_flag;  //用于告诉MCU接收数据成功
uchar duoji_P;  //模拟舵机前面的一个比列
uint time_delay; //用于做定时器

sbit feng=P2^3;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit         MISO        =P1^5;
sbit         MOSI        =P1^1;
sbit        SCK            =P1^6;
sbit        CE            =P1^7;
sbit        CSN                =P1^2;
sbit        IRQ                =P3^2;

//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32          // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32          // 32 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01};        //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01};        //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF          // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

uchar TXdata[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
uchar RXdata[32];
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
    uchar a;
    for(;n>0;n--)
        a++;
}
void Delay(uint X)
{
   time_delay=X;
   while(time_delay>0);

}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
        uchar bit_ctr;
           for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
           {
                MOSI = (byte & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
                byte = (byte << 1);           // shift next bit into MSB..
                SCK = 1;                      // Set SCK high..
                byte |= MISO;                         // capture current MISO bit
                SCK = 0;                              // ..then set SCK low again
           }
    return(byte);                             // return read uchar
}
uchar w_command(uchar command)
{
   uchar com;
   CSN=0;
   com=SPI_RW(command);
   CSN=1;
   return com;
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
        uchar reg_val;
       
        CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
        SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
        reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
        CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
       
        return(reg_val);        // return register value*/
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
        uchar status;
       
        CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
        status = SPI_RW(reg);      // select register
        SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
        CSN = 1;                   // CSN high again
       
        return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar *pBuf, uchar uchars)
{
        uchar status,uchar_ctr;
       
        CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
        status = SPI_RW(0x61);                       // Select register to write to and read status uchar
       
        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
                pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
       
        CSN = 1;                           
       
        return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
        uchar status,uchar_ctr;
       
        CSN = 0;            //SPI使能      
        status = SPI_RW(reg);   
        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
                SPI_RW(*pBuf++);
        CSN = 1;           //关闭SPI
        return(status);    //
}

unsigned char RX_data(uchar * rx_buf,uchar number)
{
        unsigned char revale=0;
        uchar sta;
        sta=SPI_Read(STATUS);        // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
        if(sta&0x40)                                // 判断是否接收到数据
        {
                CE = 0;                         //SPI使能
                SPI_Read_Buf(rx_buf,number);// read receive payload from RX_FIFO buffer
                revale =1;                        //读取数据完成标志
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
        w_command(FLUSH_RX);
        CE=1;
        return revale;
}
void RX_mode()
{
        inerDelay_us(100);
        CE=0;    // chip enable
        CSN=1;   // Spi disable
        SCK=0;   // Spi clock line init high
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 120);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x3f);                    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
        CE=1;



}
void TX_mode(void)
{
        inerDelay_us(100);
        CE=0;    // chip enable
        CSN=1;   // Spi disable
        SCK=0;   // Spi clock line init high
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 120);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
        CE=1;
}
void tx(uchar *nrf_data , uchar num)
{
    CE=0;
    SPI_Write_Buf(0XA0,nrf_data,num);
    CE=1;
   
      
}
void TX_data()
{

  uchar status;
  EA=0;
  tx(TXdata,5);
  status=SPI_Read(STATUS);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,status);
  w_command(FLUSH_TX);
  EA=1;




}




void init()
{
        CE=0;    // chip enable
             CSN=1;   // Spi disable
        SCK=0;   // Spi clock line init high
        TMOD=0X21;
        TH1=0XFD;
        TL1=0XFD;
        TH0=0XDC;
        TL0=0X29;
        TR1=1;
        TR0=1;
        ET0=1;
        EX0=1;
        IT0=1;
        REN=1;
        SM0=0;
        SM1=1;
        EA=1;
        ES=1;
}
void sci_transmit(uchar a)   //串口发射函数
{
     SBUF=a;
     while(!TI);
     TI=0;


}
void main()
{
         init();
        //TX_mode();
        RX_mode();
        while(1)
        {
            
                if(flag==1)
                {                  
                    sci_transmit(RXdata[1]);
                    flag=0;                       
                }
                if(EXTI0_flag)
                {
                        duoji_P=RXdata[1];
                        if(duoji_P==0x50)
                        {
                           feng=0;
                           Delay(5);
                           feng=1;
                        }
                        if(duoji_P==0x30)
                        {
                           feng=0;
                           Delay(50);
                           feng=1;

                           feng=0;
                           Delay(5);
                           feng=1;
                        }
                        EXTI0_flag=0;
                }
               
        }
}
void ser()interrupt 4     //串口中断
{
        RI=0;
        a=SBUF;
        //flag=1;
}

void TIME()interrupt 1   //定时器10ms中断
{
                TH0=0XDC;
                TL0=0X29;
                time_delay--;
                sci_count++;
                if(sci_count>=10)
                {
                    sci_count=0;
                    // led=~led;
                    flag=1;
         
                }

}
void EXTI0() interrupt 0   //外部中断
{
   RX_data(RXdata,5);
   EXTI0_flag=1;
}