电源

AT89C52单片机控制28BYJ-48 步进电机正反装，（求仿真）

2019-07-18 15:52发布

站内问答 / 电源技术
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  1. #include <reg52.h>      
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char

  6. uchar code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};  //逆时针
  7. uchar code table2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06};  //顺时针
  8. uchar code table3[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};        //逆时针
  9. uchar code table4[]={0x01,0x02,0x04,0x08};  //顺时针
  10. #define motor P1


  13. void delay(uchar ms) //延时
  14. {
  15.     uchar j;
  16.     while(ms--){                                 
  17.         for(j=0;j<250;j++)
  18.             {;}
  19.         }   
  20. }  
  21. void main()
  22. {
  23.   uint i,j=0;
  24.   while(1)
  25.   {
  26.     //逆时针共2048个脉冲 每次走360度
  27.     /*for(i=0;i<2048;i++)
  28.         {   
  29.       motor = 0x00;
  30.       motor = table1[j];
  31.       j++;
  32.       if(j>=4)
  33.                   j=0;
  34.       delay(2);
  35.     }
  36.     delay(200);*/   
  37.     //顺时针共256个脉冲 每次走45度
  38.    /* for(i=0;i<256;i++){
  39.       motor = 0x00;
  40.       motor = table2[j];
  41.       j++;
  42.       if(j>=4)
  43.                   j=0;
  44.       delay(2);
  45.       }
  46.       delay(200);  
  47.           //顺时针共4096个脉冲 每次走360度 因为每次半个角度
  48.     for(i=0;i<4096;i++){
  49.       motor = 0x00;
  50.       motor = table3[j];
  51.       j++;
  52.       if(j>=8)
  53.                   j=0;
  54.       delay(2);
  55.       }
  56.       delay(200); */  
  57.         for(i=0;i<2048;i++)
  58.         {   
  59.       motor = 0x00;
  60.       motor = table4[j];
  61.       j++;
  62.       if(j>=4)
  63.                   j=0;
  64.       delay(3);
  65.     }
  66.     delay(200);   
  67.     }  
  68. }               
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2条回答
A随风
2019-07-18 19:22
我这有个电机仿真：链接：http://pan.baidu.com/s/1kTihaGf 密码：x50f

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