char get_cmd(char *argv[], char max_argc)
{
    static char cmd[MAX_CMD_LENGTH+1];
    char *c = cmd, argc = 0;
    while (1) {
        if (__kfifo_out(&recvfifo, c, 1) == 0) {
            if (!TIMERA_STARTED)
                LPM4;   // enter low power mode 4
            continue;
        }
        if (((c - cmd) >= (sizeof(cmd)-1)) ||
            *c == ' ') {
            *c = '';
            break;
        }
        c++;
    }
    *argv = strtok(cmd, " ");
    while(*argv++ && argc < max_argc) {
        *argv = strtok(NULL, " ");
        argc++;
    }
    return argc;