{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 zjq0812 的问题《电机伺服控制的参数辨识问题》','https://www.xiaopingtou.net/q-101322.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
对于一些基于对象模型的控制策略，我们一般可以建立起电机的模型，但是不能确切知道模型的参数，导致控制策略无法实现。
因此，小弟这边想求助大家的是，有没有类似于TI官网分享的较为通用的功能程序模块，例如PID模块、PWM模块、QEP测速模块等的电机伺服系统参数辨识模块
经过简单的修改，可以应用于实验中，得出一个比较精确的系统参数
因此，小弟这边想求助大家的是，有没有类似于TI官网分享的较为通用的功能程序模块，例如PID模块、PWM模块、QEP测速模块等的电机伺服系统参数辨识模块经过简单的修改，可以应用于实验中，得出一个比较精确的系统参数
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
一周热门 更多>