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NRF24L01接收模块无法接收数据

2019-07-18 16:57发布

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（基于DHT11传感器和Nrf24L01模块的STC单片机无线温湿度采集系统）NRF24L01接收模块无法接收数据（温度、湿度数据），且一直在串口调试助手中显示：80 80 80 80 80 80 ；发射模块关闭，串口助手也一直接收到80 80 80 80 80 80
以下为接收端程序：//api.h文件#ifndef _API_DEF_#define _API_DEF_ // Defineinterface to nRF24L01 // Define SPI pinssbit CE   = P1^0; // Chip Enable pin signal (output)sbit CSN  = P1^1; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)sbit IRQ  = P1^5; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)sbit MISO =P1^4;  // Master In, Slave Out pin(input)sbit MOSI =P1^3;  // Serial Clock pin, (output)sbit SCK  = P1^2; // Master Out, Slave In pin (output) // SPI(nRF24L01)commands#defineREAD_REG    0x00  // Define read command to register#defineWRITE_REG   0x20  // Define write command to register#defineRD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payloadregister address#defineWR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payloadregister address#defineFLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command#defineFLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command#defineREUSE_TX_PL  0xE3  // Define reuse TX payload register command#define NOP         0xFF // Define No Operation, might be used to read status register // SPI(nRF24L01)registers(addresses)#defineCONFIG      0x00  // 'Config' register address#define EN_AA       0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address#defineEN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address#defineSETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address#defineSETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address#define RF_CH       0x05 // 'RF channel' register address#defineRF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address#defineSTATUS      0x07  // 'Status' register address#defineOBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address#define CD          0x09 // 'Carrier Detect' register address#defineRX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address#defineRX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address#defineRX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address#defineRX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address#defineRX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address#defineRX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address#defineTX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address#defineRX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address#defineRX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address#defineRX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address#defineRX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address#defineRX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address#defineRX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address#defineFIFO_STATUS  0x17  // 'FIFO Status Register' register address
#endif   /* _API_DEF_ */
#include <reg51.h>#include <api.h> #define uchar unsigned char /***************************************************/#define TX_ADR_WIDTH   5  //5字节宽度的发送/接收地址#define TX_PLOAD_WIDTH 6  // 数据通道有效数据宽度 uchar codeTX_ADDRESS_0[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址uchar codeTX_ADDRESS_1[TX_ADR_WIDTH] = {0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};  // 定义一个静态发送地址ucharRX_BUF_0[TX_PLOAD_WIDTH];//0通道数据ucharRX_BUF_1[TX_PLOAD_WIDTH];//1通道数据uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];uchar flag;ucharstr[TX_PLOAD_WIDTH],outdata[TX_PLOAD_WIDTH];uchar bdata sta;int   count,n;sbit  RX_P_NO1=sta^1;sbit  RX_P_NO2=sta^2;sbit  RX_P_NO3=sta^3;sbit  MAX_RT = sta^4;sbit  TX_DS   = sta^5;sbit  RX_DR   = sta^6; /**************************************************/ /**************************************************函数: init_io() 描述:    初始化IO/**************************************************/void init_io(void){    CE  = 0;        // 待机    CSN = 1;        // SPI禁止    SCK = 0;        // SPI时钟置低    IRQ = 1;        // 中断复位    //LED = 0xff;     // 关闭指示灯}/**************************************************//**************************************************函数: init_ser() 描述:    初始化串口/**************************************************/void init_ser(){    TMOD = 0x20;    //定时器T1使用工作方式2    TH1 = 253;        // 设置初值    TL1 = 253;    TR1 = 1;          // 开始计时    SCON = 0x50;    //工作方式1，波特率9600bps，允许接收       ES = 1;    EA = 1;           // 打开所以中断       TI = 0;    RI = 0;}/**************************************************函数：delay_ms() 描述：    延迟x毫秒/**************************************************/void delay_ms(uchar x){    uchar i, j;    i = 0;    for(i=0; i<x; i++)    {       j = 250;       while(--j);       j = 250;       while(--j);    }}/**************************************************/ /**************************************************函数：SPI_RW() 描述：    根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01    读出一字节/**************************************************/uchar SPI_RW(uchar byte){    uchar i;    for(i=0;i<8; i++)          // 循环8次    {       MOSI= (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI       byte<<= 1;             // 低一位移位到最高位       SCK= 1;                // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据       byte|= MISO;        // 读MISO到byte最低位       SCK= 0;             // SCK置低    }    return(byte);               //返回读出的一字节}/**************************************************/ /**************************************************函数：SPI_RW_Reg() 描述：    写数据value到reg寄存器/**************************************************/uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value){    uchar status;    CSN =0;                   // CSN置低，开始传输数据    status= SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字    SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器    CSN =1;                   // CSN拉高，结束数据传输    return(status);            // 返回状态寄存器}/**************************************************/ /**************************************************函数：SPI_Read() 描述：    从reg寄存器读一字节/**************************************************/uchar SPI_Read(uchar reg){    uchar reg_val;    CSN =0;                    // CSN置低，开始传输数据    SPI_RW(reg);                // 选择寄存器    reg_val= SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据    CSN =1;                    // CSN拉高，结束数据传输    return(reg_val);            // 返回寄存器数据}/**************************************************/ /**************************************************函数：SPI_Read_Buf() 描述：    从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道    数据或接收/发送地址/**************************************************/uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar * pBuf, uchar bytes){    uchar status, i;    CSN =0;                    // CSN置低，开始传输数据    status= SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字    for(i=0;i<bytes; i++)       pBuf= SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出    CSN =1;                    // CSN拉高，结束数据传输    return(status);             // 返回状态寄存器}/**************************************************/ /**************************************************函数：SPI_Write_Buf() 描述：    把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发    射通道数据或接收/发送地址/**************************************************/uchar SPI_Write_Buf(ucharreg, uchar * pBuf, uchar bytes){    uchar status, i;    CSN =0;                    // CSN置低，开始传输数据    status= SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字    for(i=0;i<bytes; i++)       SPI_RW(pBuf);        // 逐个字节写入nRF24L01    CSN =1;                    // CSN拉高，结束数据传输    return(status);             // 返回状态寄存器}/**************************************************/ /**************************************************函数：RX_Mode() 描述：    这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包/**************************************************/void RX_Mode_0(void){    CE = 0;    SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS_0, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式    CE =1;                                            // 拉高CE启动接收设备}/**************************************************//**************************************************函数：RX_Mode() 描述：    这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包/**************************************************/void RX_Mode_1(void){    CE = 0;    SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P1, TX_ADDRESS_1, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x02);               // 使能接收通道0自动应答    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x02);           // 使能接收通道0    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式    CE =1;                                           // 拉高CE启动接收设备}/**************************************************/ /**************************************************函数：TX_Mode() 描述：    这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），    130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收    模式等待应答信号。/**************************************************//*void TX_Mode(uchar * BUF){    CE = 0;    SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写入发送地址    SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  //写数据包到TX FIFO    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电    CE = 1;}*//**************************************************/ /**************************************************函数：SendData(uchar *a) 描述：    串口发送数据/**************************************************/SendData(uchara[TX_PLOAD_WIDTH]){   int i;    for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH;i++){    outdata = a;     }    count = 1;    SBUF=outdata[0];}/**************************************************/ /**************************************************函数：Check_ACK() 描述：    检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信    号是否重发/**************************************************/uchar Check_ACK(bit clear){    while(IRQ);    sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器    if(MAX_RT)       if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发           SPI_RW(FLUSH_TX);    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志    IRQ = 1;    if(TX_DS)       return(0x00);    else       return(0xff);}/**************************************************/ /**************************************************函数：main() 描述：    主函数/**************************************************/void main(void){    init_io();                  // 初始化IO    init_ser();                   // 初始化串口    RX_Mode_0();                // 设置为接收模式    while(1)    {          RX_Mode_0();            //通道0       sta = SPI_Read(STATUS);    // 读状态寄存器       if(RX_DR)              // 判断是否接受到数据       {           SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据           flag = 1;       }       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志       if(flag)                 // 接受完成       {           flag = 0;            // 清标志           delay_ms(250);           delay_ms(250);       }       delay_ms(2500);       SendData(RX_BUF_0);       delay_ms(5000);       RX_Mode_1();           // 通道1       sta = SPI_Read(STATUS);    // 读状态寄存器       if(RX_DR)              // 判断是否接受到数据       {           SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_1, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据           flag = 1;       }       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志       if(flag)                 // 接受完成       {           flag = 0;            // 清标志           delay_ms(250);           delay_ms(250);       }       delay_ms(5000);       SendData(RX_BUF_1);    }}/**************************************************//**************************************************函数：RISINTR() 描述：    中断函数/**************************************************/void RSINTR() interrupt 4using 2{    if(TI==1) //发送中断       {       TI=0;       if(count!=TX_PLOAD_WIDTH) //发送完TX_PLOAD_WIDTH位数据         {           SBUF= outdata[count];           count++;       }    }}
接收端串口助手数据 接收端串口助手数据
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3条回答
ElecFans王岑
2019-07-18 19:18
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