STM32F407系列加红外灰度外设不起作用

2019-07-18 17:28发布

我用的32F4芯片,加的红外 外设,  当运行程序时, 红外不起作用     红外是经过测试的 可用。
此红外按手册上给的   低电平有效    然后我在主程序中把引脚先拉高  
程序大意 : 若有障碍  电机正转  否则  反转   
  问题:  有时候   无论检测到还是检测不到   电机都正转    有时候  都反转   
求教大佬    是程序哪里出问题了嘛????  急!!!!!! 222749jph2zl3zv1b3l8ab.png 222746ow7fkwdmbmbb0m9f.png
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