请问F4之FPU库里面arm_sin_f32()怎么计算?

2019-07-18 17:34发布


STM32F4之FPU库里面ARM_sin_f32()的计算,wa,ab,wc,wd是通过什么方法计算出来的,感觉怪怪的,不像是三次插值法呢,求大神帮忙解释下啊~
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7条回答
safgafa
2019-07-19 10:28
比如,我要拿加速度传感器,精确测量角度,是要知道这里面的计算的截断误差才行,不然感觉计算很粗糙的。
回复第 3 楼 于2014-03-07 12:59:02发表:
 * The implementation is based on table lookup using 256 values together with cubic interpolation.  
这个函数里面有这句话。
其实上面是一个矩阵函数。关于三次样条插值函数,可以看看数学知识,关于拉格朗日,三次线性插值 三次样条插值和三次卷积插值的数学解释。
最重要的一点,CMSIS提供的这些DSP数学库是经过严格验证的,楼主只需要调用皆可,没有必要去刨根问底,就像
我们去STM32,会操作寄存器和库函数一样,不会关心,STM32是怎么制作的,呵呵
 
 
 

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