nrf24l01一直调不出来,请大家看看是程序还是硬件问题

2019-07-18 17:44发布

其中ds18b20和1602那部分都没错,大家帮我看看,我是在没办法了

发送:
  #include <reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ds=P3^3;
uint temp,i,num;
sbit CE   = P1^5;  // Chip Enable pin signal (output)
sbit CSN  = P1^0;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
sbit IRQ  = P1^2;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
sbit MISO = P1^3;  // Master In, Slave Out pin (input)
sbit MOSI = P1^1;  // Serial Clock pin, (output)
sbit SCK  = P1^4;  // Master Out, Slave In pin (output)
// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG    0x00  // Define read command to register
#define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register
// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
#define STATUS      0x07  // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
#define LED P2
uchar code TX_ADDRESS[5] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[4];
uchar TX_BUF[4];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;  //可位寻址的片内ram
sbit  RX_DR  = sta^6;  //接收数据中断位
sbit  TX_DS  = sta^5;  //数据发送完成中断
sbit  MAX_RT = sta^4;  //达到最多次重发中断

/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE  = 0;        // 待机
CSN = 1;        // SPI禁止
SCK = 0;        // SPI时钟置低
IRQ = 1;        // 中断复位

}
/**************************************************/
void tempdelay(uint z)
{
   while(z--);
}
void delay_ms(uchar x)
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)
    {
       j = 250;
       while(--j);
    j = 250;
       while(--j);
    }
}
void delay(uint xms)   
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)        //i=xms即延时约xms毫秒
  for(j=110;j>0;j--);
}
/**************************************************
函数:SPI_RW()
描述:根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
    for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
    {
     MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI
     byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
     SCK = 1;                // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
     byte |= MISO;        // 读MISO到byte最低位
     SCK = 0;             // SCK置低
    }
    return(byte);            // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_RW_Reg()
描述:写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
   CSN = 0;                   // CSN置低,开始传输数据
   status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器,同时返回状态字
   SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
   CSN = 1;                   // CSN拉高,结束数据传输
   return(status);            // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_Read()
描述:    从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
   CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
   SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
   reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
   CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
   return(reg_val);            // 返回寄存器数据
}
/**************************************************
函数:SPI_Read_Buf()
描述:从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
   CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
   status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字
   for(i=0; i<bytes; i++)
    pBuf = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出
   CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
   return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_Write_Buf()
描述:把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
   CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
   status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字
   for(i=0; i<bytes; i++)
     SPI_RW(pBuf);        // 逐个字节写入nRF24L01
   CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
   return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数:RX_Mode()
描述:这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
   SPI_Write_Buf(0x20+0x0A, TX_ADDRESS, 1);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
   SPI_RW_Reg(0x20 + 0x01, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
   SPI_RW_Reg(0x20+ 0x02, 0x01);           // 使能接收通道0
   SPI_RW_Reg(0x20+ 0x05, 40);                 // 选择射频通道0x40
   SPI_RW_Reg(0x20 +0x11, 1);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
   SPI_RW_Reg(0x20 + 0x06, 0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
   SPI_RW_Reg(0x20 +0x00, 0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
   CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************
函数:TX_Mode()
描述:这个函数设置nRF24L01为发送模式,(CE=1持续至少10us),
130us后启动发射,数据发送结束后,发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
   SPI_Write_Buf(0x20+0x10, TX_ADDRESS, 1);     // 写入发送地址
   SPI_Write_Buf(0x20+0x0A,TX_ADDRESS,1);  // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
   SPI_Write_Buf(0xA0,BUF,1);    // 写数据包到TX FIFO
   SPI_RW_Reg(0x20 +0x01, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答
   SPI_RW_Reg(0x20 + 0x02, 0x01);   // 使能接收通道0
   SPI_RW_Reg(0x20+ 0x04, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
   SPI_RW_Reg(0x20 +0x05, 40);         // 选择射频通道0x40
   SPI_RW_Reg(0x20 + 0x06, 0x07);    // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
   SPI_RW_Reg(0x20+0x00, 0x0e);      // CRC使能,16位CRC校验,上电
CE = 1;
}

/**************************************************
函数:Check_ACK()
描述:
    检查接收设备有无接收到数据包,设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
  if(clear)                         // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
   SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
  return(0x00);
else
  return(0xff);
}
void ds_init()
{
  uchar x=0;
   ds=1;
   _nop_();_nop_();
   ds=0;
   tempdelay(85);
   ds=1;
   tempdelay(16);
  
  
}
void tempwrite(uchar dat)
{
   uchar i;
   for(i=0;i<8;i++)
     {
     ds=0;
  _nop_();
  ds=dat&0x01;
  tempdelay(5);
  _nop_();
     _nop_();
  ds=1;
  dat=dat>>1;
  }
  delay(3);
}
uchar tempread()
{
    uchar i,dat;
for(i=0;i<8;i++)
{
   ds=0;
   _nop_();
   _nop_();
   dat=dat>>1;
   ds=1;
   _nop_();
   _nop_();
   if(ds==1)
   dat=dat|0x80;
   tempdelay(5);
}
return(dat);
}

uint get_temp()
{
  uchar a,b;
  ds_init();
  tempwrite(0xcc);     //写跳过读rom指令
  tempwrite(0x44);     //写温度转换指令
  tempdelay(10);
  ds_init();
  tempwrite(0xcc);
  tempwrite(0xbe);
  a=tempread();
  b=tempread();
  temp=(b<<4)|(a>>4);
  if(temp>128)
  {temp=~temp+1;}
   return temp;
}
void main()
{
    init_io();                // 初始化IO
while(1)
{
         TX_BUF[0] = get_temp();          // 数据送到缓存
   TX_Mode(TX_BUF);   // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
   Check_ACK(1);               // 等待发送完毕,清除TX FIFO
   delay_ms(500);
      RX_Mode();           // 设置为接收模式
   
  
}
}
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19条回答
mahui6263
2019-07-18 23:46
接收:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P2^3;
sbit lcdrs=P2^1;
sbit lcdrw=P2^2;
sbit CE   = P1^5;  // Chip Enable pin signal (output)
sbit CSN  = P1^0;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
sbit IRQ  = P1^2;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
sbit MISO = P1^3;  // Master In, Slave Out pin (input)
sbit MOSI = P1^1;  // Serial Clock pin, (output)
sbit SCK  = P1^4;  // Master Out, Slave In pin (output)
// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG    0x00  // Define read command to register
#define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register
// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
#define STATUS      0x07  // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
#define LED P2
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[4];
uchar TX_BUF[4];
uchar flag;
uchar bdata sta;  //可位寻址的片内ram
sbit  RX_DR  = sta^6;  //接收数据中断位
sbit  TX_DS  = sta^5;  //数据发送完成中断
sbit  MAX_RT = sta^4;  //达到最多次重发中断
uchar code table1[]="wendu:";
void delay_ms(uchar x)
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)
    {
       j = 250;
       while(--j);
    j = 250;
       while(--j);
    }
}
void delay(uint xms)   
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)        //i=xms即延时约xms毫秒
  for(j=110;j>0;j--);
}
void write_com(uchar com)
{
  lcdrs=0;
  lcdrw=0;
  P0=com;
  delay(5);
  lcden=1;
  delay(5);
  lcden=0;
}
void write_date(uchar date)
{
lcdrs=1;
P0=date;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void init()
{
  uchar num;
lcden=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
   
     

}
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE  = 0;        // 待机
CSN = 1;        // SPI禁止
SCK = 0;        // SPI时钟置低
IRQ = 1;        // 中断复位
// LED = 0xff;  // 关闭指示灯
}
/**************************************************/


/**************************************************
函数:SPI_RW()
描述:根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
    for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
    {
     MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI
     byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
     SCK = 1;                // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
     byte |= MISO;        // 读MISO到byte最低位
     SCK = 0;             // SCK置低
    }
    return(byte);            // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_RW_Reg()
描述:写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
   CSN = 0;                   // CSN置低,开始传输数据
   status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器,同时返回状态字
   SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
   CSN = 1;                   // CSN拉高,结束数据传输
   return(status);            // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_Read()
描述:    从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
   CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
   SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
   reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
   CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
   return(reg_val);            // 返回寄存器数据
}
/**************************************************
函数:SPI_Read_Buf()
描述:从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
   CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
   status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字
   for(i=0; i<bytes; i++)
    pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出
   CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
   return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_Write_Buf()
描述:把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
   CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
   status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字
   for(i=0; i<bytes; i++)
     SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01
   CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
   return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数:RX_Mode()
描述:这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
   SPI_Write_Buf(0x20+0x0A, TX_ADDRESS, 5);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
   SPI_RW_Reg(0x20 + 0x01, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
   SPI_RW_Reg(0x20+ 0x02, 0x01);           // 使能接收通道0
   SPI_RW_Reg(0x20+ 0x05, 40);                 // 选择射频通道0x40
   SPI_RW_Reg(0x20 +0x11, 4);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
   SPI_RW_Reg(0x20 + 0x06, 0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
   SPI_RW_Reg(0x20 +0x00, 0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
   CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备
}

/**************************************************
函数:Check_ACK()
描述:
    检查接收设备有无接收到数据包,设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
  if(clear)                         // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
   SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
  return(0x00);
else
  return(0xff);
}
void dis()
{  uint c;
     uchar sh,ge;
     c=RX_BUF[0];
  ge=c%10;
  sh=c/10;
  write_com(0x80+0x43);
  write_date(0x30+sh);
  write_com(0x80+0x44);
  write_date(0x30+ge);
  write_com(0x80+0x45);
  write_date(0xdf);
  write_com(0x80+0x46);
  write_date('C');
}
void main()
{ uint num,i;
   init();
delay(5000);
    init_io();                // 初始化IO
RX_Mode();
   
write_com(0x80);
for(i=0;i<6;i++)                // 设置为接收模式
   {write_date(table1[i]);
   delay(5);
   }
while(1)
{
  sta = SPI_Read(STATUS);   // 读状态寄存器
     if(RX_DR)      // 判断是否接受到数据
  {
  SPI_Read_Buf(0x61, RX_BUF, 4);  // 从RX FIFO读出数据
  flag = 1;
  SPI_RW_Reg(0x20 +0x07, sta);  // 清除RX_DR中断标志
  }
  
  if(flag)             // 接受完成
  { dis();
   flag = 0;         // 清标志
   
  }
}
}

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