物联网

关于nRF24L01的一个新手问题

2019-07-18 17:49发布

站内问答 / RF/无线
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大家好，我刚开始学习nRF，是个菜鸟，有个很简单的问题想要请教大神们：

下面这个函数中有几句代码我不太理解，为什么要把MOSI的最高位置1，temp又是干嘛用的？
/****************************************************************************************************
函数：uint SPI_RW(uint uchar)
功能：NRF24L01的SPI写
***************************************************************************************************/
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
           for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
           {
if(data & 0x80)
{
Hign_24L01_MOSI ;         // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
        Low_24L01_MOSI;  
}       
data = (data << 1);           // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
Hign_24L01_SCK ;                      // Set SCK high..
if(Read_24L01_MISO )temp++;                  // capture current MISO bit
Low_24L01_SCK;                       // ..then set SCK low again
           }
    return(temp);                      // return read uchar
}
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3条回答
123fashaoyou
2019-07-18 18:27
char SPI_RW(char data)
{
    char i,temp=0;
    for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
    {
        if(data & 0x80) //最高位为1的话 就个从机发1 否则发0 通过这几句就可以向从机发送数据的最高位
     Hign_24L01_MOSI ;
        else
        Low_24L01_MOSI;
                  
        data = (data << 1); // 把数据的低一位移至最高位以备发送
     temp<<=1;
        Hign_24L01_SCK ; //拉高拉低写入数据                 
     if(Read_24L01_MISO )temp++;//从 从机读取一位值然后跟 temp<<=1;
                                                     //合起来实现读取八位从机向主机发送的数据
     Low_24L01_SCK;                       
    }
    return(temp);//最后将八位集合为一个字节返回出来
}

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