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TI
【转】初次接触zstack
2019-07-19 13:39
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站内问答
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TI MCU
7052
4
1565
zstack安装了之后得到了不是一大堆文件夹吗?里面包含了很多TI开源的代码和不开源的一些库,我们在编程的时候需要用到这些代码和库,就像我们写
C语言
程序的时候很多#include这些,很多都是库文件一样,而且Ti给了很多例子程序给我们,我们开始学习就从这些例子程序开始学起,特别重要的就是学习不是只看懂TI的例程就可以了,还要学会去修改TI的例程,把一个实现的简单的功能的程序,改编成一个实现复杂功能的程序。
我们先来看看我们装完zstack之后得到的目录结构
在图中我们可以看到好几个目录,我在第一篇中都解析过这些目录里面有啥干啥用的,如果你不想在你安装的目录去弄这些东西,你完全可以把这些文件拷贝到别的地方去弄,我就把他铐到了G盘去,这样子做的好处就是,就算你够衰把文件搞不见了,你还有原来的那个,不至于又要重装一次。现在我们先来看看Projects这个文件夹,里面是Ti给我们的一些例子程序之类的东西。,Projects->zstack之后我们可以看到这样子的一堆目录
同样来说说这些目录都是干啥的,第一个就够霸气了,HomeAutomation,会英文的都知道,这是智能家居的例子,里面包含了一个开关程序例子,灯光例子,还有一个空中升级的例子。Libraies我就不说了,这是库的文件夹,OTA是啥来的呢?这是Ti提供的一个空中升级的插件程序,你的程序不一定要用到。Samples这个文件夹放得是一下简单的例子程序,好了,其他的不说了,ZMain放的是main函数的文件,因为协议栈用到了很多种的板子,所以提供了不同类型板子的程序模块。我们一般用到的是TI2530DB里面的那部分程序。
先来看看这个main函数,也许这个是c程序猿的通病,一下子就要找入口。
[cpp]
view plain
copy
/*********************************************************************
* @fn main
*
@brief
First function called after startup.
*
@return
don't care
*/
int main( void )
{
// Turn off interrupts
osal_int_disable( INTS_ALL );
// Initialization for board related stuff such as LEDs
HAL_BOARD_INIT();
// Make sure supply voltage is high enough to run
zmain_vdd_check();
// Initialize board I/O
InitBoard( OB_COLD );
// Initialze HAL drivers
HalDriverInit();
// Initialize NV System
osal_nv_init( NULL );
// Initialize the MAC
ZMacInit();
// Determine the extended address
zmain_ext_addr();
#if defined ZCL_KEY_ESTABLISH
// Initialize the Certicom certificate information.
zmain_cert_init();
#endif
// Initialize basic NV items
zgInit();
#ifndef NONWK
// Since the AF isn't a task, call it's initialization routine
afInit();
#endif
// Initialize the operating system
osal_init_system();
// Allow interrupts
osal_int_enable( INTS_ALL );
// Final board initialization
InitBoard( OB_READY );
// Display information about this device
zmain_dev_info();
/* Display the device info on the LCD */
#ifdef LCD_SUPPORTED
zmain_lcd_init();
#endif
#ifdef WDT_IN_PM1
/* If WDT is used, this is a good place to enable it. */
WatchDogEnable( WDTIMX );
#endif
osal_start_system(); // No Return from here
return 0; // Shouldn't get here.
} // main()
也许有人会问,大循环去哪啦?别着急,其实main做了一大堆东西之后在osal_start_system这里就进入大循环了,我们先来看看osal_start_system做了什么事情
[cpp]
view plain
copy
void osal_start_system( void )
{
#if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )
for(;;) // Forever Loop
#endif
{
osal_run_system();
}
}
这会儿你看到你可爱的大循环了吧,继续看看osal_run_system做了什么东西
[cpp]
view plain
copy
void osal_run_system( void )
{
uint8 idx = 0;
osalTimeUpdate();
Hal_ProcessPoll();
do {
if (tasksEvents[idx]) // Task is highest priority that is ready.
{
break;
}
} while (++idx < tasksCnt);
if (idx < tasksCnt)
{
uint16 events;
halIntState_t intState;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
events = tasksEvents[idx];
tasksEvents[idx] = 0; // Clear the Events for this task.
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
activeTaskID = idx;
events = (tasksArr[idx])( idx, events );
activeTaskID = TASK_NO_TASK;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
tasksEvents[idx] |= events; // Add back unprocessed events to the current task.
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
}
#if defined( POWER_SAVING )
else // Complete pass through all task events with no activity?
{
osal_pwrmgr_powerconserve(); // Put the processor/system into sleep
}
#endif
/* Yield in case cooperative scheduling is being used. */
#if defined (configUSE_PREEMPTION) && (configUSE_PREEMPTION == 0)
{
osal_task_yield();
}
#endif
友情提示:
此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
4条回答
vivilzb1985
2019-07-19 22:46
这个首先是涉及到操作系统方面的问题,有些复杂的。
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