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【转】初次接触zstack

2019-07-19 13:39发布

站内问答 / TI MCU
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zstack安装了之后得到了不是一大堆文件夹吗？里面包含了很多TI开源的代码和不开源的一些库，我们在编程的时候需要用到这些代码和库，就像我们写C语言程序的时候很多#include这些，很多都是库文件一样，而且Ti给了很多例子程序给我们，我们开始学习就从这些例子程序开始学起，特别重要的就是学习不是只看懂TI的例程就可以了，还要学会去修改TI的例程，把一个实现的简单的功能的程序，改编成一个实现复杂功能的程序。       我们先来看看我们装完zstack之后得到的目录结构             在图中我们可以看到好几个目录，我在第一篇中都解析过这些目录里面有啥干啥用的，如果你不想在你安装的目录去弄这些东西，你完全可以把这些文件拷贝到别的地方去弄，我就把他铐到了G盘去，这样子做的好处就是，就算你够衰把文件搞不见了，你还有原来的那个，不至于又要重装一次。现在我们先来看看Projects这个文件夹，里面是Ti给我们的一些例子程序之类的东西。，Projects->zstack之后我们可以看到这样子的一堆目录           同样来说说这些目录都是干啥的，第一个就够霸气了，HomeAutomation，会英文的都知道，这是智能家居的例子，里面包含了一个开关程序例子，灯光例子，还有一个空中升级的例子。Libraies我就不说了，这是库的文件夹，OTA是啥来的呢？这是Ti提供的一个空中升级的插件程序，你的程序不一定要用到。Samples这个文件夹放得是一下简单的例子程序，好了，其他的不说了，ZMain放的是main函数的文件，因为协议栈用到了很多种的板子，所以提供了不同类型板子的程序模块。我们一般用到的是TI2530DB里面的那部分程序。     先来看看这个main函数，也许这个是c程序猿的通病，一下子就要找入口。
[cpp] view plain copy



  • /*********************************************************************
  • * @fn      main
  • * @brief   First function called after startup.
  • * @return  don't care
  • */  
  • int main( void )  
  • {  
  •   // Turn off interrupts  
  •   osal_int_disable( INTS_ALL );  
  •   
  •   // Initialization for board related stuff such as LEDs  
  •   HAL_BOARD_INIT();  
  •   
  •   // Make sure supply voltage is high enough to run  
  •   zmain_vdd_check();  
  •   
  •   // Initialize board I/O  
  •   InitBoard( OB_COLD );  
  •   
  •   // Initialze HAL drivers  
  •   HalDriverInit();  
  •   
  •   // Initialize NV System  
  •   osal_nv_init( NULL );  
  •   
  •   // Initialize the MAC  
  •   ZMacInit();  
  •   
  •   // Determine the extended address  
  •   zmain_ext_addr();  
  •   
  • #if defined ZCL_KEY_ESTABLISH  
  •   // Initialize the Certicom certificate information.  
  •   zmain_cert_init();  
  • #endif  
  •   
  •   // Initialize basic NV items  
  •   zgInit();  
  •   
  • #ifndef NONWK  
  •   // Since the AF isn't a task, call it's initialization routine  
  •   afInit();  
  • #endif  
  •   
  •   // Initialize the operating system  
  •   osal_init_system();  
  •   
  •   // Allow interrupts  
  •   osal_int_enable( INTS_ALL );  
  •   
  •   // Final board initialization  
  •   InitBoard( OB_READY );  
  •   
  •   // Display information about this device  
  •   zmain_dev_info();  
  •   
  •   /* Display the device info on the LCD */  
  • #ifdef LCD_SUPPORTED  
  •   zmain_lcd_init();  
  • #endif  
  •   
  • #ifdef WDT_IN_PM1  
  •   /* If WDT is used, this is a good place to enable it. */  
  •   WatchDogEnable( WDTIMX );  
  • #endif  
  •   
  •   osal_start_system(); // No Return from here  
  •   
  •   return 0;  // Shouldn't get here.  
  • } // main()  

也许有人会问，大循环去哪啦？别着急，其实main做了一大堆东西之后在osal_start_system这里就进入大循环了，我们先来看看osal_start_system做了什么事情[cpp] view plain copy



  • void osal_start_system( void )  
  • {  
  • #if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )  
  •   for(;;)  // Forever Loop  
  • #endif  
  •   {  
  •     osal_run_system();  
  •   }  
  • }  

这会儿你看到你可爱的大循环了吧，继续看看osal_run_system做了什么东西[cpp] view plain copy



  • void osal_run_system( void )  
  • {  
  •   uint8 idx = 0;  
  •   
  •   osalTimeUpdate();  
  •   Hal_ProcessPoll();  
  •   
  •   do {  
  •     if (tasksEvents[idx])  // Task is highest priority that is ready.  
  •     {  
  •       break;  
  •     }  
  •   } while (++idx < tasksCnt);  
  •   
  •   if (idx < tasksCnt)  
  •   {  
  •     uint16 events;  
  •     halIntState_t intState;  
  •   
  •     HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);  
  •     events = tasksEvents[idx];  
  •     tasksEvents[idx] = 0;  // Clear the Events for this task.  
  •     HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);  
  •   
  •     activeTaskID = idx;  
  •     events = (tasksArr[idx])( idx, events );  
  •     activeTaskID = TASK_NO_TASK;  
  •   
  •     HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);  
  •     tasksEvents[idx] |= events;  // Add back unprocessed events to the current task.  
  •     HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);  
  •   }  
  • #if defined( POWER_SAVING )  
  •   else  // Complete pass through all task events with no activity?  
  •   {  
  •     osal_pwrmgr_powerconserve();  // Put the processor/system into sleep  
  •   }  
  • #endif  
  •   
  •   /* Yield in case cooperative scheduling is being used. */  
  • #if defined (configUSE_PREEMPTION) && (configUSE_PREEMPTION == 0)  
  •   {  
  •     osal_task_yield();  
  •   }  
  • #endif  


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4条回答
vivilzb1985
2019-07-19 22:46
这个首先是涉及到操作系统方面的问题，有些复杂的。

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