如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比

2019-07-19 14:13发布

对于DSP而言,占空比一般是利用CMPA或者CMPB来实现,如果现在程序中计算得到了PI的输出值,那么如何根据此值来改变CMPA或者CMPB的值呢?
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA,有的却是作为CMPA的增量;这两种情况难道都能使系统稳定,不理解啊
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