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电机控制电流环控制怎么采集电角度？通过编码器吗？

2019-07-19 15:43发布

站内问答 / TI MCU
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电机开环控制可以了，现在要闭环控制，电流采样通过电流传感器采集，但是电角度怎么采集呢？通过编码器采集角度的话要什么时候采集呢？有哪位有经验的给点思路。。。。。。。。。在TI的也发个吧毕竟驱动基于dsp的多。。。
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12条回答
ZHOU@JIE
2019-07-19 21:27
zhangmangui 发表于 2016-12-6 23:53
编码器有三相    A B Z
Z相当于零点    经过零点后就数个数
也就是角度

恩，但是什么时候读数呢？进PWM中断读数还是自己开个中断优先级低于PWM？

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