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电机控制电流环控制怎么采集电角度？通过编码器吗？

2019-07-19 15:43发布

站内问答 / TI MCU
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电机开环控制可以了，现在要闭环控制，电流采样通过电流传感器采集，但是电角度怎么采集呢？通过编码器采集角度的话要什么时候采集呢？有哪位有经验的给点思路。。。。。。。。。在TI的也发个吧毕竟驱动基于dsp的多。。。
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12条回答
zhangmangui
2019-07-20 05:00
ZHOU@JIE 发表于 2016-12-7 09:37
恩，但是什么时候读数呢？进PWM中断读数还是自己开个中断优先级低于PWM？ ...

这个你要结合捕获单元做最合理
有专用计数器一直在计数    捕获到A B Z相关相的沿时
读取一次数   然后再有一个沿时  读取   这样根据两次的数做差  计数时间和长度

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