做工业控制方面的，主要涉及到一些现场总线，工业以太网，UI，电机控制，将来还会加入图形匹配查找等功能，对可靠性和实时性有一定要求。TI和FREESCALE芯片大体上都可以满足将来的需求，而且肯定会选择高低搭配而不是单一芯片，换句话说，是在两家的平台之间选择，现在考虑的主要问题如下：
1 两家的供货情况，尤其是小批量供货的情况，毕竟工业用途，批量不会大；
2 两家的软件资源的丰富性，易用性，稳定性；
3 两家的技术支持和文档；
4 Sitara有针对ETHERCAT（SLAVE）的协处理器，请问该协处理器可以代替倍福的ET1100之类的芯片吗？
5 能不能介绍一下TI RTOS和MQX各自的特点？两者在图形匹配查找方面有没有一些相关资源？或者该功能只能在Linux下才有比较成熟的软件资源？
请尽可能详细介绍一下，谢谢。