如电机不转或者抖动，需要调整3个霍尔信号线，最多换6次就可以换对（如果你人品不好的话，哈哈），单片机默认是stm8s207，如果是其他的单片机，直接修改型号，编译即可。电机库占8k以上的flash，flash是8k的不要下载。有问题联系我qq。
电机库是基于状态机运行，按钮控制参考st固件库编写，带OLED驱动。上次很多人要原理图，这次主控板原理图已经附上。原理图可以有霍尔和无霍尔运行都可以。请仔细参看每个口对应的功能。
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