怎么做到两个动作互不干预？

2019-07-19 20:35发布

站内问答 / STM32/STM8
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一个动作控制推杆，一个动作控制马达？
怎么实现？
路过的指导一下，谢谢！

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8条回答
翱翔云端的鸟
2019-07-20 16:47
通常这类问题可以用一个硬件定时器作为时基，生成两个软件定时任务，定时时间到就去调用回调。可以很好的处理简单的多任务。

你这里的按键，可以用  中断触发+定时轮询   也就是先中断后轮询   在轮询中对按键状态计数，当计数满足阈值要求就去响应对应的任务

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