1、电机的功率多大？ 电机启动的瞬间电流很高，如果处理的不好有可能引起电源的瞬间短路。
2、电源部分电路设计是否合理？有时候热效应会引起电源不稳定。
3、程序有没有容错机制，在可能出现的地方添加软件复位功能。
大概从以上3方面去尝试解决。