关于mpu6050静止时z轴加速度以及加速度校准的问题

2019-07-19 21:00发布

站内问答 / STM32/STM8
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求助，我设置的是16g量程，我的电路板就水平静置时读取z轴加速度值为  -0.78 g，将其反过来以后加速度为  1.26 g，正确的结果应该是+-1g才对啊，是什么情况？应该怎样校准呢？谢谢各位了。(注：水平放置时采集的z轴初始值为F9B2，即：-1614,   计算过程为1614/32768*16=0.78g)
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6条回答
踏雪sunnyboy
2019-07-20 00:43
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