这里我按照自己的想法稍微做了一点点的改动就测试成功了，接下来可以加上判断条件来有目的地返回数据。

先上一份我修改成库函数版本的程序吧。

PS：发现用软件判断CS，是比较慢的，数据会后移不少，放在中断里直接置标志位比较快捷。能用硬件NSS就还是用上吧，从机模式下很好用，基本不出错。
[mw_shl_code=c,true]u8 RxBuf[10]; u8 spi_cnt=0; main(void) { ...... SPI_SLAVE_Init(); SPI_SLAVE_SendByte(0x12);//SPI首字节0x12，作为从机标识 __enable_interrupt(); ...... } void SPI_SLAVE_Init(void) { SPI_DeInit(); /* 初始化SPI , 从机和主机的相位有效沿一定要一致*/ SPI_Init(SPI_FIRSTBIT_MSB, SPI_BAUDRATEPRESCALER_2,SPI_MODE_SLAVE, SPI_CLOCKPOLARITY_LOW, SPI_CLOCKPHASE_1EDGE, SPI_DATADIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX, SPI_NSS_SOFT, 0x07); SPI_ITConfig(SPI_IT_RXNE,ENABLE); SPI_NSSInternalSoftwareCmd(DISABLE);//产生SSI从机信号，也可放在外部中断里来使能从机中断 SPI_Cmd(ENABLE); } u8 SPI_SLAVE_SendByte(u8 byte)//把while判断非空标志全部去掉，不然等待时间太长会错帧，判断等待交给主机做 { /* Loop while DR register in not emplty */ // while (SPI_GetFlagStatus( SPI_FLAG_TXE) == RESET); /* Send byte through the SPI1 peripheral */ SPI_SendData(byte); /* Wait to receive a byte */ // while (SPI_GetFlagStatus(SPI_FLAG_RXNE) == RESET); /* Return the byte read from the SPI bus */ return SPI_ReceiveData(); } //SPI从机中断 INTERRUPT_HANDLER(SPI_IRQHandler, 10) { /* In order to detect unexpected events during development, it is recommended to set a breakpoint on the following instruction. */ uint8_t Rx_byte,spi_head; // if(GPIO_ReadInputPin(GPIOD, GPIO_PIN_3)==0)//确认CS脚拉低的这个判断太慢了，总是出错，另谋他法吧！ // { Rx_byte = SPI_SLAVE_SendByte(0x36);//设置下一个字节，同时读回主机当前CLK下的字节 if((spi_cnt == 0)&&((Rx_byte == 0xef)||(Rx_byte == 0x7e))) //首字为0xef或者0x7e，就认为是有效包 { spi_head = 1; } if(spi_head) //在有效包内的话就将读回的字节放入数组 { RxBuf[spi_cnt] = Rx_byte; //注意，首字会在这个数组里 spi_cnt += 1; //地址+1 } if(spi_cnt==10) //包满归零 { spi_head=0; spi_cnt=0; SPI_SLAVE_SendByte(0x12);//设置下一轮发送的首字节0x12 } // } } [/mw_shl_code]