本帖最后由 xuande 于 2016-5-31 08:09 编辑

u16_temp = PIRegulate( PI.SpeedCTR_Kp, PI.SpeedCTR_Ki,PI.SpeedCTR_AMP, &PI.SpeedCTR_InteSum, PI.SpeedCTR_Err,PI.SpeedCTR_MaxLimitPara, PI.SpeedCTR_MinLimitPara);
在stm32中可以编译通过；但是在STM8就不行，提示  #error cpstm8 main.c:405(76+16) incompatible argument type
就是在&PI.SpeedCTR_InteSum,这里出了问题，求大神解答！！！