BLDC 有霍尔 上桥直通下桥PWM 上桥低电平杂波严重

2019-07-19 21:46发布

最近在写直流无刷电机的程序。采用上桥直通,下桥PWM的控制模式。现在是电机能转,噪声很大。测试波形,发现上桥栅极低电平时杂波严重。如下图:图1
在标注1位置测试,波形正常,在标注2测试波形就变成先低再PWM了如图2    求各位大神指点一二。
图1:


图2:


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