求F4的编码器测速工程0000

2019-07-20 00:31发布

最近在学PID,先弄编码器,在网上看了很多例程,都是F1的程序,但是我该写成F4的程序后都不能用了,我也找不到是什么原因,所以想求一个F4的工程
能够求出编码电机的转速打在串口上就可以了,芯片是F407VE
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