@正点原子 @openedvadmin 第一次发帖有点激动，不知道会不会被原子哥翻牌子呢很想知道是不是数据转换的问题，stm32f4（收）与openmv（发）都能与上位机通信，但是彼此上电连接后还是没有动静，个人怀疑f4接收的是十六进制的数据并存入到缓存数组中，那么openmv
传输的到底是一串怎么样的数据呢？？？？？？？？？？？？？

言归正传openmv采用STM32f767基本配置的micro python代码在下面
import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters


def sending_data():
    global uart
    uart.write('1')

#def recive_data():
#   global uart#global在一个函数中引入外部的一个变量，如果该变量没有通过参数传递进来，那么就通过global引入进来。
#
#   if uart.any():#判断串口是否有数据, 返回所有等待的字符个数.
#       tmp_data = uart.readline()#读取一行数据
#       uart.write("RECIVED : %s "%tmp_data)#向串口写入字符串
#       print(tmp_data)#在串口3打印

while(True):
    sending_data()
    #recive_data()
    time.sleep(1000)


STM32f4的配置文件是原子哥的F4系列库函数版本的配置，让数据放在定时器里接收
#include "sys.h"
#include "usart.h"       
u8 t;
u8 len;       
u16 times=0;
u16 summ=0;
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;
};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{        
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
        USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
void uart_init(u32 bound){
   //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟

        //串口1对应引脚复用映射
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1); //GPIOB7复用为USART1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1); //GPIOB6复用为USART1
       
        //USART1端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6; //GPIOB7与GPIOB6
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //速度50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
       
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1
       
        //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
       
#if EN_USART1_RX       
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

        //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif
       
}


void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                    
  }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       



void TIM4_IRQHandler(void)
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
                {
               
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
//                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
//                        //printf(" 您发送的消息为: ");
//                        for(t=0;t<len;t++)
//                        {
//                                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);       //向串口1发送数据接收的数据都在 USART_RX_BUF[t]   ///这整个函数就是发送数据，参数是数据
//                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
//                        }
                        //printf(" ");//插入换行
                        for(t=0;t<200;t++)
                        {
                                summ=USART_RX_BUF[t]+summ;
                        }
                        ShowAD(0,56,summ);
                        USART_RX_STA=0;
                }                       
               

                }
                 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
       
}