STM32

主FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32

2019-07-20 00:37发布

站内问答 / STM32/STM8
7476 2 1264
#include "app_task.h"


#ifdef __CC_ARM
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit;
#elif __ICCARM__
#pragma section="HEAP"
#else
extern int __bss_end;
#endif


uint8_t CpuUsageMajor, CpuUsageMinor; //CPU使用率
USHORT  usModbusUserData[MB_PDU_SIZE_MAX];
UCHAR   ucModbusUserData[MB_PDU_SIZE_MAX];
//====================操作系统各线程优先级==================================
#define thread_SysMonitor_Prio                            11
#define thread_ModbusSlavePoll_Prio              10
#define thread_ModbusMasterPoll_Prio               9
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
//====================操作系统各线程堆栈====================================
static rt_uint8_t thread_SysMonitor_stack[256];
static rt_uint8_t thread_ModbusSlavePoll_stack[512];
static rt_uint8_t thread_ModbusMasterPoll_stack[512];


struct rt_thread thread_SysMonitor;
struct rt_thread thread_ModbusSlavePoll;
struct rt_thread thread_ModbusMasterPoll;


//***************************系统监控线程***************************
//函数定义: void thread_entry_SysRunLed(void* parameter)
//入口参数：无
//出口参数：无
//备    注：Editor：Armink   2013-08-02   Company: BXXJS
//******************************************************************
void thread_entry_SysMonitor(void* parameter)
{
        eMBMasterReqErrCode    errorCode = MB_MRE_NO_ERR;
        uint16_t errorCount = 0;
        while (1)
        {
                cpu_usage_get(&CpuUsageMajor, &CpuUsageMinor);
                usSRegHoldBuf[S_HD_CPU_USAGE_MAJOR] = CpuUsageMajor;
                usSRegHoldBuf[S_HD_CPU_USAGE_MINOR] = CpuUsageMinor;
                LED_LED1_ON;
                LED_LED2_ON;
                rt_thread_delay(DELAY_SYS_RUN_LED);
                LED_LED1_OFF;
                LED_LED2_OFF;
                rt_thread_delay(DELAY_SYS_RUN_LED);
                IWDG_Feed(); //feed the dog
                //Test Modbus Master
                usModbusUserData[0] = (USHORT)(rt_tick_get()/10);
                usModbusUserData[1] = (USHORT)(rt_tick_get()%10);
                ucModbusUserData[0] = 0x1F;
//                errorCode = eMBMasterReqReadDiscreteInputs(1,3,8,RT_WAITING_FOREVER);
//                errorCode = eMBMasterReqWriteMultipleCoils(1,3,5,ucModbusUserData,RT_WAITING_FOREVER);
                errorCode = eMBMasterReqWriteCoil(1,8,0xFF00,RT_WAITING_FOREVER);
//                errorCode = eMBMasterReqReadCoils(1,3,8,RT_WAITING_FOREVER);
//                errorCode = eMBMasterReqReadInputRegister(1,3,2,RT_WAITING_FOREVER);
//                errorCode = eMBMasterReqWriteHoldingRegister(1,3,usModbusUserData[0],RT_WAITING_FOREVER);
//                errorCode = eMBMasterReqWriteMultipleHoldingRegister(1,3,2,usModbusUserData,RT_WAITING_FOREVER);
//                errorCode = eMBMasterReqReadHoldingRegister(1,3,2,RT_WAITING_FOREVER);
//                errorCode = eMBMasterReqReadWriteMultipleHoldingRegister(1,3,2,usModbusUserData,5,2,RT_WAITING_FOREVER);
                //记录出错次数
                if (errorCode != MB_MRE_NO_ERR) {
                        errorCount++;
                }
        }
}


//************************ Modbus从机轮训线程***************************
//函数定义: void thread_entry_ModbusSlavePoll(void* parameter)
//入口参数：无
//出口参数：无
//备    注：Editor：Armink   2013-08-02    Company: BXXJS
//******************************************************************
void thread_entry_ModbusSlavePoll(void* parameter)
{
        eMBInit(MB_RTU, 0x01, 1, 115200,  MB_PAR_EVEN);
        eMBEnable();
        while (1)
        {
                eMBPoll();
        }
}


//************************ Modbus主机轮训线程***************************
//函数定义: void thread_entry_ModbusMasterPoll(void* parameter)
//入口参数：无
//出口参数：无
//备    注：Editor：Armink   2013-08-28    Company: BXXJS
//******************************************************************
void thread_entry_ModbusMasterPoll(void* parameter)
{
        eMBMasterInit(MB_RTU, 2, 115200,  MB_PAR_EVEN);
        eMBMasterEnable();
        while (1)
        {
                eMBMasterPoll();
        }
}


//**********************系统初始化函数********************************
//函数定义: int rt_application_init(void)
//入口参数：无
//出口参数：无
//备    注：Editor：Liuqiuhu   2013-1-31   Company: BXXJS
//********************************************************************
int rt_application_init(void)
{
        rt_thread_init(&thread_SysMonitor, "SysMonitor", thread_entry_SysMonitor,
                        RT_NULL, thread_SysMonitor_stack, sizeof(thread_SysMonitor_stack),
                        thread_SysMonitor_Prio, 5);
        rt_thread_startup(&thread_SysMonitor);


        rt_thread_init(&thread_ModbusSlavePoll, "MBSlavePoll",
                        thread_entry_ModbusSlavePoll, RT_NULL, thread_ModbusSlavePoll_stack,
                        sizeof(thread_ModbusSlavePoll_stack), thread_ModbusSlavePoll_Prio,
                        5);
        rt_thread_startup(&thread_ModbusSlavePoll);


        rt_thread_init(&thread_ModbusMasterPoll, "MBMasterPoll",
                        thread_entry_ModbusMasterPoll, RT_NULL, thread_ModbusMasterPoll_stack,
                        sizeof(thread_ModbusMasterPoll_stack), thread_ModbusMasterPoll_Prio,
                        5);
        rt_thread_startup(&thread_ModbusMasterPoll);


        return 0;
}


//**************************初始化RT-Thread函数*************************************
//函数定义: void rtthread_startup(void)
//入口参数：无
//出口参数：无
//备    注：Editor：Armink 2011-04-04    Company: BXXJS
//**********************************************************************************
void rtthread_startup(void)
{
        /* init board */
        rt_hw_board_init();


        /* show version */
        rt_show_version();


        /* init tick */
        rt_system_tick_init();


        /* init kernel object */
        rt_system_object_init();


        /* init timer system */
        rt_system_timer_init();


#ifdef RT_USING_HEAP
#ifdef __CC_ARM
        rt_system_heap_init((void*)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit, (void*)STM32_SRAM_END);
#elif __ICCARM__
        rt_system_heap_init(__segment_end("HEAP"), (void*)STM32_SRAM_END);
#else
        /* init memory system */
        rt_system_heap_init((void*)&__bss_end, (void*)STM32_SRAM_END);
#endif
#endif


        /* init scheduler system */
        rt_system_scheduler_init();


        /* init all device */
        rt_device_init_all();


        /* init application */
        rt_application_init();


#ifdef RT_USING_FINSH
        /* init finsh */
        finsh_system_init();
        finsh_set_device("uart1");
#endif


        /* init timer thread */
        rt_system_timer_thread_init();


        /* init idle thread */
        rt_thread_idle_init();


        /* Add CPU usage to system */
        cpu_usage_init();


        /* start scheduler */
        rt_system_scheduler_start();


        /* never reach here */
        return;
}
移植到H7

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
2条回答
cheesess
2019-07-20 08:26
 精彩回答 2  元偷偷看……0人看过

一周热门 更多>