F407 悟板非常适合开发智能车，飞控等。因板载6050，要是能载 9051就好了。
SR04最为比较便宜的短距测距设备非常好使。花了点时间利用原子 “锅” F4教程的time捕获完善了SR04模块的应用。
吐槽，我的7寸屏，还是点不亮，测量所有信号已送到屏，触屏的识别信号也能识别给出到muc，估计屏背光坏了，现在在国外只能等好久以后回来
在找原子 “锅”的麻烦了。
例程中使用2.8寸触屏。使用ds18b20测量外部温度计算温度补偿系数。
悟板可以直接下载使用，实测悟板160mm的长度还真没有水分o。
SR04测距3-40cm比较准确，4米的话基本没有精度可言。保留了PWM功能，便于未来驱动电机等设备。