关于测距程序，补充说明一下，很多盆友问模块的echo pin 去哪了？以下代码初始化的是echo 引脚，用的是tim5 ch1输入捕获。PA0
[mw_shl_code=c,true]GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5[/mw_shl_code]

这句
#define Trig_Pin PFout(6)        // Trig
没问题吧。
关于程序具体讲解，原子的开发手册tim输入捕获讲的很清楚希望大家多多看原子的指导手册。