准备用DSP做一些运算，今天看DSP库函数源码的时候，看到有Q7,Q15,Q31,F32，按照原子哥教程里写的F32是浮点FLOAT型，想请教一下Q31是以什么类型的数组作为参数传入的，函数原型如下：
void arm_mean_q31(
  q31_t * pSrc,
  uint32_t blockSize,
  q31_t * pResult)

看了其中q31_t的定义是这样的：
  typedef int32_t q31_t;
但是注释里有写了一句： @brief 32-bit fractional data type in 1.31 format.
这句又给我搞迷糊了，是说以1.31format的32位分数数据类型，1.31fromat是什么意思，这句话又该怎么理解？
请做过DSP的大神讲解一下谢谢