本帖最后由 skim 于 2019-7-14 13:55 编辑

蓝牙RSSI测距算法：
d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))        
这是网上常见的计算公式，但是使用HC-05蓝牙模块时，发送AT+INQ返回的数据格式是+INQ:54B1:21:5654E4,5A020C,FFB1。其中FFB1在手册上指出为RSSI，但直接将该值通过带入公式计算得到的是个错误的数据。原因在于前两位数据即FF可能是另指其他说明，B1可能才是用到的数据位。到这里将0xB1带入公式计算还是不行，需要对数据进一步计算，用0xFF-0xB1得到数值T（这里把0xFF减去发送AT+INQ指令后返回的数据的最后两位【如B1{计算时写成0xB1}】得到的值用T代指）。做到这里，得到了数值T。

接下来对网上常见的公式即d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))进行部分修改
d=10^((T-A)/(10*n))
其中A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子，这两个值是经验值，一般参考网上给出的数值。（实验时用到的A为59，n为2）
以上为本人之前的推算，在实验中能得到粗略的近似值，如有错误，请指正。