最近做了一个在U盘IAP的功能，其中有些问题与大家分享。IAP程序用的阿波罗开发板验证。U盘IAP本身网上资源比较少，而且不能满足我的工程需求，只好东拼西凑整出来个东东，欢迎大家来讨论讨论，误喜别喷。。程序分为iap和app两部分，由于app部分是公司实际工程，不能贴出来，在此讲述下app的功能，实际就是串口数据的处理与转发，同时用到led灯，未用到USB功能。下边讲述下此功能实现出现的问题：
     1.程序烧写完第一次上电（U盘直接插着），可进入U盘中断，烧写完app程序直接跳转app程序，然而无法进入串口中断，拔下u盘重新上电，程序可正常跳转app进入串口中断，执行没问题。此刻插上u盘程序又无法进入中断，主程序执行正常。
     2.烧写完app后，想重写app程序，直接插入u盘重新上电，发现无法进入U盘中断，直接进入APP程序。而按了复位按钮，可以进入U盘中断，正常烧写app程序，跳转也正常。目前也就是这么凑活用着。
   　 对于问题1的原因自己分析应该是IAP中使能了ＵＳＢ中断而ＡＰＰ中并没有关ＵＳＢ中断，导致ＡＰＰ程序中ＵＳＢ中断无法有效执行，而其它中断也进不去。不过没找到哪个函数可以关ＵＳＢ中断，对于ｕｓｂ研究的太浅汗颜Ｔ＿Ｔ。
　　对于问题２就觉得比较不科学了，网上查了下ＳＴ芯片上电复位与复位按钮的区别，在程序中加入了大量延时并未解决问题。我的ｍａｉｎ代码如下
int main(void)
{
  __IO uint32_t i = 0;
  __IO u8 readbuf[4];
  //   /* Init Host Library */
   USBH_Init(&USB_OTG_Core,
#ifdef USE_USB_OTG_FS  
             USB_OTG_FS_CORE_ID,
  
#else
             USB_OTG_HS_CORE_ID,
#endif
             &USB_Host,
             &USBH_MSC_cb,
             &USR_cb);
Stm32_Clock_Init(384,25,2,8);//ÉèÖÃʱÖÓ,192Mhz
delay_init(192);   //³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý
  LED_Init();     //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
KEY_Init();
my_mem_init(SRAMIN);  //³õʼ»¯ÄÚ²¿ÄÚ´æ³Ø
exfuns_init();    //ΪfatfsÏà¹Ø±äÁ¿ÉêÇëÄÚ´æ  
  while (1)
  {
    /* Host Task handler */
    USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);
  
    if(0==USB_OTG_INT_FLAG)
  {
   Jump_To_APP();
    }      
   
  }
}
想达到的目的是，当未检测到Ｕ盘插入直接跳转ａｐｐ，开始以为上电后可能识别Ｕ盘中断会慢，所以在初始化ＵＳＢＨ后加入延迟，在ｗｈｉｌｅ中也加入延时计数，也就是主程序运行几百次后再跳转ＡＰＰ然并卵。后来将 if(0==USB_OTG_INT_FLAG)
  {
   Jump_To_APP();
    } 这部分改为不通过中断标识跳转，而通过按键响应跳转，发现可以实现。然而一个Ｕ盘烧写不能自动有点不科学，之后又将这个条件去掉，改为只能烧完程序跳转，发现中断可以进入了。也就证明这个ＵＳＢ中断在上电复位时无法正常进入，而用复位按钮后可正常使用。当不用中断标志为跳转ａｐｐ条件可正常进入中断。个人分析上电复位应当有某些ＵＳＢ的寄存器并未正常复位，而需要足够的延时才能正常使用，然而这个延时我没测试出来。所以我这Ｕ盘ＩＡＰ不支持上电复位烧写，只能用复位按钮实现Ｔ＿Ｔ。
　　最后介绍下本ｉａｐ用ＵＳＢ　ＦＳ做的Ｕ盘烧写程序，由于想支持８ｇ　ｕ盘用的FatFs - FAT file system module  R0.12，导致ｉａｐ的编译大小达到了２００Ｋ＋，本身烧写文件并不需要用长文件名，网上有个用FatFs - FAT file system module  R0.07e的，我当时编译只有６４Ｋ，由于没时间仔细整ＦａｔＦｓ，就用了原子例程中的文件处理版本，一下子大了好多，还好４２９的ｆｌａｓｈ够大，能满足本身工程的需求。
　　最最后，我上述遇到的问题如果大家有啥意见欢迎讨论，之前没有做过ＵＳＢ这块，经验相当缺乏Ｔ＿Ｔ。