STM32

想用 STM32F407的TIM14输出固定占空比的PWM，来给电调

2019-07-20 00:48发布

站内问答 / STM32/STM8
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想用 STM32F407的TIM14输出固定占空比的PWM，来给电调，想知道频率和占空比是在哪里设置的，下面是原子哥的用STM32F407输出占空比在变化的pwm,我不需要占空比变化，是只要使能tim14之后就可以了吗，后面的主程序就不需要了？
pwm.c源文件代码如下：//TIM14 PWM部分初始化//PWM输出初始化//arr：自动重装值  psc：时钟预分频数void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc){                                                     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;       TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;             RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14时钟使能          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟             GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GF9复用为TIM14             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;             //GPIOF9       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;      //速度50MHz       GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉       GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9               TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;             TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14             //初始化TIM14 Channel1 PWM模式        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM调制模式1      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能       TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低       TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //初始化外设TIM1 4OC1       TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能预装载寄存器    TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能       TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIM14                                                      }   此部分代码包含了上面介绍的PWM输出设置的前5个步骤。这里我们关于TIM14的设置就不再说了。接下来，我们看看主程序里面的main函数如下：int main(void){       u16 led0pwmval=0;          u8 dir=1;       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2       delay_init(168);  //初始化延时函数       uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200      TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);   //定时器时钟为84M，分频系数为84，所以计数频率//为84M/84=1Mhz,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.        while(1)        {             delay_ms(10);              if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增              else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval递减             if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达300后，方向为递减              if(led0pwmval==0)dir=1;      //led0pwmval递减到0后，方向改为递增               TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);     //修改比较值，修改占空比       }}
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5条回答
juchlkybs
2019-07-20 11:41
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