mpu6050获取到的其中一轴的角度数据转换成驱动信息传给步进电机

2019-07-20 00:49发布

题主使用战舰V3,希望通过mpu6050获取到的其中一轴的角度数据转换成驱动信息传给步进电机,使得步进电机和该角度信息保持一致,已经单独研究了角度数据的获取和步进电机的控制,但是涉及到很多细节问题如何将两个功能融合没有太多思路,希望各位大神可以指点迷津,感激不尽。
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